Diesen Bogen lies Titus Flavius Domitianus (81 - 96 n. Chr.) zur Erinnerung an seinen Bruder Titus Flavius Vespasianus (Titus; 79 - 81 n. Chr.) erbauen. Unter dem Bogen führte die Via Sacra hindurch, welche zum Kapitol führte. Der Bogen erinnerte an die Taten des Titus, insbesondere den Triumph im jüdischen Krieg von 70 - 71 n. Chr.

An diesen Triumph erinnerte die - originale - Inschrift an der Attika zum Kolosseum hin. Auf beiden Seiten des Durchgangs befanden sich gerillte Halbsäulen mit Kompositkapitellen (ionisch-korinthisch).

Auf dem Fries war der Triumphzug dargestellt. Auf den Archivolten (Profilierung des Bogens, die dem Bogenverlauf an Stirn und Laibung folgt) befanden sich geflügelte Viktorien.

Im Torbogen zeigte ein Relief in der Mitte der kunstvollen Kassettendecke die Apotheose (Vergöttlichung) des Titus, der auf einem Adler zum Himmel empor steig. Zwei Tafeln auf der Seite schilderten den Höhepunkt des Triumphes: vor dem Hintergrund der von Liktoren getragenen Rutenbündel erschien die kaiserliche Quadriga mit einem von der Göttin Viktoria gekrönten Titus, gefolgt vom römischen Volk und dem Senat. Das Relief gegenüber zeigte den Augenblick zuvor, als der Zug den Triumphbogen auf dem Forum Boarium durchquerte. Die mit Lorbeer gekränzten Soldaten führten den Schatz mit sich, der aus dem Tempel von Jerusalem geraubt wurde (silberne Trompeten, die goldene Tafel mit der Bundeslade und die Menorah (siebenarmiger Leuchter)).

Der Triumphbogen war im Mittelalter in die Festung der Frangipane einbezogen. Im 19. Jahrhundert wurde der Bogen restauriert und ergänzt. Heute ist noch der Durchgang mit der Verzierung original und läst sich gut von den ergänzten Teilen unterscheiden.

Der Bogen ist heute noch auf dem Forum Romanum zu sehen. Die Öffnungszeiten des Forums sind dort aufgeführt.