Bei dieser Anlage handelt es sich um die ältesten öffentlichen Thermen Roms.

Der Bau wurde im Jahr 25 v. Chr. von Marcus Vipsanius Agrippa (63 - 12 v. Chr.) begonnen und dauerte wahrscheinlich bis 19 v. Chr. Nach einem Brand im Jahr 80 n. Chr. wurde die Anlage restauriert und ein zweites Mal unter Publius Aelius Hadrianus (117 - 138 n. Chr.). Ein letzter Eingriff fand 344 - 345 n. Chr. zur Zeit von Flavius Iulius Constans (337 - 350 n. Chr.) und Flavius Julius Constantius statt.

Die Thermen hatten eine Breite von 80 - 100 Metern und eine Länge von etwas 120 Metern. Die Räume waren unregelmässig um einen grossen runden Saal herum angeordnet. Dieser Saal wies einen Durchmesser von 25 Metern auf.

Ausgestatten waren die Thermen mit berühmten Statuen, unter anderem stand hier der Apoxyomenos des Lysipp.

Westlich der Thermen lag das stagnum Agrippae, ein künstlicher See, welcher von der Aqua Virgo gespeist wurde. Ein Kanal - der Euripus - führte hier durch das Marsfeld und mündete in der Nähe der Ponte Vittorio Emanuele in den Tiber.

Heute ist in der Via Arco della Ciambella ein Rest des grossen Saales frei einzusehen.