Der Überlieferung nach wurde die älteste Stadtmauer Roms auf Erlass vom König Servius Tullius (Regierungszeit 578 - 534 v. Chr.) erbaut. Die heute sichtbare Mauer stammt aus der Zeit nach dem Einfall der Gallier in Rom von 390 v. Chr.

Der Tuffstein zum Bau stammte aus Steinbrüchen, welche nach der Eroberung von Veii (396 v. Chr.) zugänglich waren. Die Mauer schloss eine Fläche von 426 Hektaren ein. Sie wurde zwischen dem 4. Jahrhundert und 87 v. Chr. mehrmals restauriert.

Heute sind die Reste dieser Mauer an verschiedenen Orten zu sehen:

All diese Abschnitte sind frei einsehbar.