Im Jahr 29 v. Chr. begann Augustus mit dem Bau seines eigenen Mausoleums.

Das runde Gebäude hatte einen Durchmesser von 87 Metern. Neben der Türe waren die Bronzetafeln mit der Autobiographie des Augusts angebracht (Res Gestae). Deren einzige nahezu vollständig erhaltenen Kopien sind übrigens in den Cellawänden des Augustus und Roma Tempels in Ankara (Ancyra) erhalten, dies auf Griechisch und Latein.

Das runde Gebäude war von einem quadratischen Podium umgeben. Links und Rechts befand sich je ein Obelisk, welche vermutlich Augustus anfertigen lies. Der eine steht heute auf dem Piazza del Quirinale, der andere vor der Kirche Santa Maria Maggiore.

Das Mausoleum wurde im ganzen 1. Jahrhundert als Grabstätte der kaiserlichen Familie benutzt.

Im Mittelalter wurden diverse Änderungen am Grabmal vorgenommen. In der Moderne wurde es sogar als Arena für Aufführungen und Turniere benutzt.

Das Gebäude kann nur mit schriftlicher Genehmigung besucht werden. Es ist jedoch gut von aussen einsehbar.